Герои и актёры
Джонатан «Джек» О'Нилл (Ричард Дин Андерсон) полковник военно-воздушных сил США и ветеран спецопераций, который возглавил миссию через Звёздные врата в фильме «Звёздные врата».В начале сериала он выходит с пенсии, на которой заслуженно находился, и принимает командование группы SG-1 — им Джек О'Нилл оставался на протяжении 7 сезонов. В начале 8 сезона после его повышения до звания бригадного генерала он становится командующим проекта Звёздных врат.Перед началом 9 сезона Джек О'Нилл получает звание генерала-майора и его переводят с базы Звёздных врат в Вашингтон.Уже в качестве второстепенного персонажа он появляется в последних двух сезонах телесериала «Звёздные врата SG-1», а также в фильме «Звёздные врата: Временной континуум», в 1 и 3 сезоне телесериала «Звёздные врата: Атлантида». Как генерал-лейтенант он примет участие в нескольких эпизодах телесериала «Звёздные врата: Вселенная.
Дэниэл Джексон (Майкл Шэнкс) блестящий египтолог, чьи теории о пирамидах привели его к участию в проекте Звёздных врат в оригинальном фильме. Он присоединяется к команде SG-1 в самом начале сериала в надежде найти свою жену, которую похитили гоа'улды. Дэниэл постепенно «эволюционирует» от археолога и переводчика в «моральную совесть» всей команды. Он остается частью SG-1 до тех пор, пока в конце 5 сезона ему не удаётся вознестись и перейти на высший уровень бытия. В начале 7 сезона он возвращается на свое прежнее место службы в SG-1 и остается там до конца сериала.
Саманта «Сэм» Картер (Аманда Таппинг) блестящий молодой астрофизик и капитан военно-воздушных сил США, которая присоединяется к команде SG-1 под командованием полковника Джека О'Нилла в самом начале сериала. В 3 сезоне она становится майором, а в 8 сезоне — подполковником и берет под свое командование SG-1.В 9 и 10 сезоне Саманта Картер помогает подполковнику Кэмерону Митчеллу, который также становится членом SG-1. После её появления в фильме «Звёздные врата: Ковчег правды» она становится полковником и назначается новым командиром экспедиции на Атлантиде в 4 сезоне телесериала «Звёздные врата: Атлантида». После этого она вновь в составе команды SG-1 принимает участие в фильме «Звёздные врата: Временной континуум». Саманта Картер появлялась во всех сезонах телесериала «Звёздные врата: Атлантида.
Тил'к (Кристофер Джадж) спокойный и сильный представитель инопланетной расы джаффа, который служил в качестве первого воина у гоа'улда Апофиса. Тил'к присоединяется к SG-1 уже в первой серии, надеясь освободить свою расу от порабощения. Несмотря на успех в этом к концу 8 сезона, он остается членом SG-1 до конца сериала. Тил'к также появляется в 4 сезоне телесериала «Звёздные врата: Атлантида».
Джордж Хаммонд (Дон С. Дэвис) генерал-майор военно-воздушных сил США (впоследствии генерал-лейтенант), который командовал проектом Звёздных врат на протяжении первых 7 сезонов. Кроме этого он изредка появляется с 8 по 10 сезон, а также присутствует в 1 сезоне телесериала «Звёздные врата: Атлантида». Актёр Дон С. Дэвис умер от сердечного приступа в июне 2008 года, тем самым появление его персонажа Джорджа Хаммонда в фильме «Звёздные врата: Временной континуум» стало последним.
Джонас Куинн (Корин Немец) учёный и представитель расы людей с планеты Лангара. Пытаясь спасти Келону Дэниэл жертвует своей жизнью, что приводит к его вознесению в конце 5 сезона. Когда после этого правительство Келоны попыталось обвинить Джексона в саботаже, Куинн, убежденный О'Ниллом в несправедливости этого, ворует столько наквадрии, сколько может, и переходит на сторону Земли. Джонас быстро учиться и занимает место Дэниэла в команде SG-1 на протяжении 6 сезона. После возвращения Джексона Джонас Куинн возвращается на свою планету и становится второстепенным персонажем в 7 сезоне.
Кэмерон «Кэм» Митчелл (Бен Браудер) подполковник военно-воздушных сил США, который в начале 9 сезона был назначен командиром SG-1 обновлённого состава. Он стремился вновь воссоединить прежних участников команды вместе под свои командованием, что ему и удалось: Митчелл SG-1 до конца 10 сезона. Персонаж Бена Браудера получил ранг полковника между его появлением в фильмах «Звёздные врата: Ковчег правды» и «Звёздные врата: Временной континуум».
Генри «Хэнк» Лэндри (Бо Бриджес) генерал-майор военно-воздушных сил США и командующий проекта Звёздных врат в 9 и 10 сезоне. Он является отцом медицинского работника на базе Кэролайн Лэм. Хэнк Лэндри появляется в обоих фильмах-продолжениях и во 2 и 3 сезоне телесериала «Звёздные врата: Атлантида».
Вала Мал Доран (Клаудия Блэк) мошенница с неизвестной планеты и бывшая носительница гоа'улда Куэташа. Впервые она появилась в 12 эпизоде 8 сезона «Похищение Прометея», где начались её противоречивые дружеские отношения с Дэниэлом Джексоном. В 9 сезоне Вала и Дэниэл случайно узнают о новой угрозе, нависшей над галактикой — орай. Она присоединяется к SG-1 в начале 10 сезона после того, как у орай появился новый лидер.
